塔脚装配焊接智能工作站
目前输电铁塔塔脚的装配和焊接均采用人工方式,装配方面采用人工划线和配合模具进行装配定位,焊接方面采用人工气保焊的形式进行手工焊接,劳动作业强度大,环境恶劣,现塔脚量大且在制造过程中耗费大量人工,因此研究塔脚自动装配和焊接技术,对行业的高质量和自动化发展具有很大的意义。
联系对方
需求详情
基本信息
需求类型:共同研发
行业领域:制造业
联系方式:
单位名称:浙江***究院
说明书摘要

需解决的主要技术难题

装配精度,塔脚板下料将会存在偏差,视觉识别精度,机器人抓取精度,机器人装配误差,装配的精度存在不可控可能。由于部分零件(副班与底板,部分加筋板与底板)不涉及横平竖直90度的装配,将涉及塔脚板围绕基准边的X和Y轴旋转(空间维度),相对位置坐标转化计算难度大,算法程序复杂。

期望实现的主要技术目标

装配时点焊变形;装配软件方面需解析塔脚三维模型,根据人工固化配置的装配先后顺序,自动编程装配程序引导机器人执行装配动作;焊接离线编程软件需达到模型导入全自动编程输出的效果。

备注:该信息仅供本次联系使用
关闭窗口
提交信息
发送成功,请耐心等待!
返回主页
查看详情