需解决的主要技术难题

自演化智能系统是无人机自身演绎出智能，是从0开始，从无到有的智能自演化过程。无人机将通过自已每次随机的抛射反弹，对自己的抛射参数和结果进行记录，再通过自我评判自己的抛射结果，给出自调整来逐步达到学会自我抛球入蓝的目的。该问题的任务复杂度和机器人操作难度已经超出了目前无人机的能力范围，不但涉及无人机定位、识别、平衡抗扰自学习智能等，还涉及到双欠稳系统叠加后的目标控制问题。

期望实现的主要技术目标

无人机将通过自已每次随机的抛射反弹，对自己的抛射参数和结果进行记录，再通过自我评判自己的抛射结果，给出自调整来逐步达到学会自我抛球入蓝的目的。